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I25/Z083

TG659/Z083
  • 数控加工技术/张春良[等]编著.--科学出版社,2011
  • ISBN:978-7-03-029619-1
  • 内容摘要:本书共分7章，结合数控加工实例，介绍数控加工技术的基本概念，数控机床的主要性能指标，组成与分类，数控加工技术的发展，数控加工编程基础等多方面内容。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[6]
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TP24/Z830
  • 机器人机构学基础/朱大昌, 张春良, 吴文强主编.--机械工业出版社,2020
  • ISBN:978-7-111-65060-7
  • 内容摘要:本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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