索书号: | TP242/N440   |
书名: | 机器人学导论 分析、系统及应用 Analysis, Systems, Applications |
ISBN/价格: | 7-5053-9334-0:CNY29.00   |
第一作者: | 尼库 S. B. 著 |
其他作者: | 孙富春 (计算机) 译   |
出版发行项: | 北京:电子工业出版社,2004   |
载体形态项: | 12, 293页:24cm+ |
丛编项: | 国外计算机科学教材系列. |
提要文摘: | 本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理,内容主要有机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人的动力学、机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划、机器人的各种传感器、机器人视觉系统等。 |
并列题名: | Introduction to Robotics eng   |
题名主题: | 机器人学 教材   |
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