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TP242/H457.1
  • ROS机器人开发实践/胡春旭编著.--机械工业出版社,2018
  • ISBN:978-7-111-59823-7
  • 内容摘要:本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。
  • 复本数:[1] 可外借数:[1] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP242/H457
  • ROS机器人开发实践/胡春旭编著.--机械工业出版社,2018
  • ISBN:978-7-111-59823-7
  • 内容摘要:本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。
  • 复本数:[1] 可外借数:[1] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[3]
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