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搜索 TP24 获得约467条结果，以下是第1-10条。 (用时 00.945 秒)  



TP242/N440
  • 机器人学导论:分析、系统及应用/(美)Saeed B. Niku著.--电子工业出版社,2004
  • ISBN:7-5053-9334-0
  • 内容摘要:本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理，内容主要有机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人的动力学、机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划、机器人的各种传感器、机器人视觉系统等。
  • 复本数:[4] 可外借数:[4] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[14]
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TP242.6-49;TP242.6-49/Z785
  • 智能机器人:边学边做/周美瑞主编.--清华大学出版社,2004
  • ISBN:7-302-08416-5
  • 内容摘要:本书由基础篇和应用篇组成, 以系统的项目为实例, 通过由简单到复杂的项目分析、算法分析直至项目实施等, 介绍了智能机器人的感知系统、大脑系统、执行系统及其软件开发环境的应用。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[2]
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TP241.82/S785
  • 精通ANSYS 7.0有限元分析/宋勇 ...[等]编著.--清华大学出版社,2004
  • ISBN:7-302-08167-0
  • 内容摘要:本书通过大量实例详细介绍ANSYS有限元分析方法与过程, 涉及有限元分析概念, ANSYS基本功能与构成、安装、高级技术使用等。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[2]
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TP242/T110
  • 多机器人系统/谭民, 王硕, 曹志强.--清华大学出版社,2005
  • ISBN:7-302-10095-0
  • 内容摘要:本书共分11章。第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统 ; 第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法与其密切相关的可借鉴的研究领域 ; 第3章介绍多机器人系统体系结构等。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP24-43/H976
  • 机器人动力学与控制/Robot dynamics and control,霍伟编著,eng.--高等教育出版社,2005
  • ISBN:7-04-013978-2
  • 内容摘要:本书重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果，特别是控制方法的介绍更具全面性。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[2]
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TP242/W414
  • 机器人智能控制工程/王耀南著.--科学出版社,2004
  • ISBN:7-03-012823-0
  • 内容摘要:全书共分九章，内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人力/位置跟踪智能控制、机器人智能鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制在水下机器人、视觉伺服机器人控制、智能移动机器人系统、多传感器融合之能检测机器人中的应用。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[5]
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TP242-49/M556
  • 机器人的未来:类人机器人访谈录/(美)彼得·门泽尔，(美)费思·阿卢伊西奥著.--上海辞书出版社,2002
  • ISBN:7-5326-0902-2
  • 内容摘要:本书主要内容包括：机器的梦想；类人类机器人；生物学上的努力；极小的可能性；工作伙伴；严肃的娱乐五个方面。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[6]
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TP242/C485
  • 机器人技术与应用/陈恳等编著.--清华大学出版社,2006.9
  • ISBN:7-302-13498-7
  • 内容摘要:本书在精练阐述机器人基础理论与技术方法的基础上，通过典型机器人系统的实例和例题的分析与讨论，将机器人学科的理论与技术进行系统的融合与贯通。同时，书中还荟萃了现代机器人技术的有关资料和作者的科学研究成果，反映了该学科领域的发展水平。本书可 指导读者完整和具体地了解与掌握机器人理论和技术的知识体系，并为所学知识的应用、扩展和深化奠定扎实的基础。
  • 复本数:[5] 可外借数:[5] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[40]
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TP242.6-49/Z785
  • 智能机器人:光盘/周美瑞主编.--清华大学出版社,2004
  • ISBN:7-302-08416-5
  • 内容摘要:本书由基础篇和应用篇组成, 以系统的项目为实例, 通过由简单到复杂的项目分析、算法分析直至项目实施等, 介绍了智能机器人的感知系统、大脑系统、执行系统及其软件开发环境的应用。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP242/M284
  • 机器人本体制作指南/(美)戈登·麦库姆(Gordon McComb)著.--机械工业出版社,2006
  • ISBN:7-111-18226-X
  • 内容摘要:本书介绍了如何使用塑料、金属以及木材来制作机器人的本体。主要包括在材料、工具、重量分配、紧固系统、粘接、加工技巧、机械结构、电子结构等方面给予实践指导。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[3]
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