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TP242
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TP242/N440
机器人学导论:分析、系统及应用
/(美)Saeed B. Niku著.--电子工业出版社,2004
ISBN:7-5053-9334-0
内容摘要:本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理,内容主要有机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人的动力学、机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划、机器人的各种传感器、机器人视觉系统等。
复本数:[4] 可外借数:[4] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[14]
TP242.6-49;TP242.6-49/Z785
智能机器人:边学边做
/周美瑞主编.--清华大学出版社,2004
ISBN:7-302-08416-5
内容摘要:本书由基础篇和应用篇组成, 以系统的项目为实例, 通过由简单到复杂的项目分析、算法分析直至项目实施等, 介绍了智能机器人的感知系统、大脑系统、执行系统及其软件开发环境的应用。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[2]
TP242/T110
多机器人系统
/谭民, 王硕, 曹志强.--清华大学出版社,2005
ISBN:7-302-10095-0
内容摘要:本书共分11章。第1章介绍多机器人系统研究的发展概况以及几种典型的多机器人系统 ; 第2章主要介绍多机器人系统的特点、主要研究内容、设计方法与其密切相关的可借鉴的研究领域 ; 第3章介绍多机器人系统体系结构等。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
TP242/W414
机器人智能控制工程
/王耀南著.--科学出版社,2004
ISBN:7-03-012823-0
内容摘要:全书共分九章,内容包括机器人的基本控制方法、机器人的姿态与运动控制、机器人模糊神经网络控制、机器人小脑模型CMAC的智能控制、机器人模糊自适应控制、机器人力/位置跟踪智能控制、机器人智能鲁棒控制、移动机器人智能控制以及智能控制在水下机器人、视觉伺服机器人控制、智能移动机器人系统、多传感器融合之能检测机器人中的应用。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[5]
TP242-49/M556
机器人的未来:类人机器人访谈录
/(美)彼得·门泽尔,(美)费思·阿卢伊西奥著.--上海辞书出版社,2002
ISBN:7-5326-0902-2
内容摘要:本书主要内容包括:机器的梦想;类人类机器人;生物学上的努力;极小的可能性;工作伙伴;严肃的娱乐五个方面。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[6]
TP242/C485
机器人技术与应用
/陈恳等编著.--清华大学出版社,2006.9
ISBN:7-302-13498-7
内容摘要:本书在精练阐述机器人基础理论与技术方法的基础上,通过典型机器人系统的实例和例题的分析与讨论,将机器人学科的理论与技术进行系统的融合与贯通。同时,书中还荟萃了现代机器人技术的有关资料和作者的科学研究成果,反映了该学科领域的发展水平。本书可 指导读者完整和具体地了解与掌握机器人理论和技术的知识体系,并为所学知识的应用、扩展和深化奠定扎实的基础。
复本数:[5] 可外借数:[5] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[40]
TP242.6-49/Z785
智能机器人:光盘
/周美瑞主编.--清华大学出版社,2004
ISBN:7-302-08416-5
内容摘要:本书由基础篇和应用篇组成, 以系统的项目为实例, 通过由简单到复杂的项目分析、算法分析直至项目实施等, 介绍了智能机器人的感知系统、大脑系统、执行系统及其软件开发环境的应用。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
TP242/M284
机器人本体制作指南
/(美)戈登·麦库姆(Gordon McComb)著.--机械工业出版社,2006
ISBN:7-111-18226-X
内容摘要:本书介绍了如何使用塑料、金属以及木材来制作机器人的本体。主要包括在材料、工具、重量分配、紧固系统、粘接、加工技巧、机械结构、电子结构等方面给予实践指导。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[3]
TP242/Z223
移动机器人技术及其应用
/张毅,罗元,郑太雄等编著.--电子工业出版社,2007
ISBN:978-7-121-04903-3
内容摘要:本书介绍了移动机器人的关键技术和控制理论方法、算法及其应用,全书共分十一章,内容包括移动机器人系统组成、移动机器人的传感器和执行器、移动机器人的通信系统、移动机器人的智能控制方法等。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[16]
TP242/T115
机器鱼
/王硕, 谭民编著.--北京邮电学院出版社,2006
ISBN:7-5635-1261-6
内容摘要:本书从内部结构与外型设计、运动机理与控制方法、定位与导航、传感器系统到智能决策系统等方面对机器鱼的研究工作和结果进行了介绍, 以使仿生机器人领域的爱好者和其他领域的学者对这一研究领域有进一步的了解。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[2]
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