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TP242.2
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TP242.2/S940
工业机器人技术基础
/孙树栋主编.--西北工业大学出版社,2006
ISBN:7-5612-2080-4
内容摘要:本书内容包括坐标系及其变换、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器人路径规划、机器人系统及典型应用以及机器人未来发展等。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[4]
TP242.2/L247
焊接机器人编程与操作
/李荣雪主编.--机械工业出版社,2013
ISBN:978-7-111-35936-4
内容摘要:本书主要介绍工业机器人的基本概念、分类和应用,工业机器人的基本结构及控制方法,并以销量世界排名第一的ABB弧焊机器人为例,介绍焊接机器人的编程与操作方法。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
TP242.2/Y429
工业机器人典型应用案例精析
/叶晖主编.--机械工业出版社,2013
ISBN:978-7-111-42359-1
内容摘要:本书以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
TP242.2/X293.1
工业机器人
/肖南峰等编著.--机械工业出版社,2011
ISBN:978-7-111-35333-1
内容摘要:本书介绍工业机器人的基础理论、关键技术及工程应用,主要包括工业机器人的数学建模、机械结构、驱动装置、控制方法、运动规划、示教学习、网络控制、作业调度等。读者通过学习本书可以开阔视野,全面、深入地了解和掌握工业机器人的基础知识和相关技术,为今后研究、开发及应用各类工业机器人打下坚实的基础。
复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[2]
TP242.2-62/Z559
焊接机器人实用手册
/中国焊接协会成套设备与专用机具分会,中国机械工程学.--机械工业出版社,2014
ISBN:978-7-111-46405-1
内容摘要:本书以介绍焊接机器人为主,以用户了解和选用国内外先进焊接机器人的相关知识为切入点,编入了焊接机器人综合性理论知识和机器人焊接应用案例。同时也编入了目前国内外与焊接机器人相关的规模较大、技术先进、质量稳定的一些焊接机器人生产厂家的产品和企业信息。
复本数:[1] 可外借数:[1] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
TP242.2/L683
焊接机器人离线编程及仿真系统应用
/刘伟,林庆平,纪承龙编.--机械工业出版社,2014
ISBN:978-7-111-46425-9
内容摘要:本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真软件的使用及应用举例等。
复本数:[2] 可外借数:[1] 已外借数:[1] 历史借阅次数:[4]
TP242.2/L036
工业机器人技术及应用
/兰虎主编.--机械工业出版社,2014
ISBN:978-7-111-47374-9
内容摘要:本书围绕从认识到熟练操作工业机器人,并可根据实际应用进行基本编程这一主题,以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC 和MOTOMAN为主要对象,通过典型作业案例对工业机器人编程和操作的相关基础共性问题进行详细图解,尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果,内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、喷涂和装配五大典型应用任务,使读者对机器人工作站及其作业编程的基本过程有一个全面的认识。
复本数:[2] 可外借数:[2] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
TP242.2/L683
焊接机器人离线编程及仿真系统应用:光盘
/刘伟,林庆平,纪承龙编.--机械工业出版社,2014
ISBN:978-7-111-46425-9
内容摘要:本书从离线编程和模拟仿真的基础知识入手,以DTPS离线编程仿真软件为例来介绍离线编程及仿真系统的技术及应用,主要内容包括计算机仿真技术基础、机器人离线编程技术、DTPS离线编程仿真软件、DTPS离线编程仿真软件的使用及应用举例等。
复本数:[2] 可外借数:[2] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
TP242.2/Y429.1
工业机器人实操与应用技巧
/叶晖,管小清编著.--机械工业出版社,2010
ISBN:978-7-111-31742-5
内容摘要:本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述。
复本数:[2] 可外借数:[2] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
TP242.2/W678
工业机器人与数控技术
/闻邦椿主编.--机械工业出版社,2015
ISBN:978-7-111-49151-4
内容摘要:本书主要介绍工业机器人的基础知识(构成、术语、分类、性能指标、测试方法、发展趋向)、工业机器人本体、工业机器人驱动系统、工业机器人控制系统、机器人用传感器、机器人视觉、机器人人工智能、机器人典型应用实例等;数控技术概论(数控系统,数控设备的工作原理和分类,数控设备的检测装置、辅助功能及故障诊断,数控技术的发展现状和趋向)、数控系统的点位和轨迹控制原理、数控程序编制、数控伺服系统、数控检测装置、计算机数控装置、国内外典型的数控装置简介等。.....
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