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TP242.6-49;TP242.6-49/Z785
  • 智能机器人:边学边做/周美瑞主编.--清华大学出版社,2004
  • ISBN:7-302-08416-5
  • 内容摘要:本书由基础篇和应用篇组成, 以系统的项目为实例, 通过由简单到复杂的项目分析、算法分析直至项目实施等, 介绍了智能机器人的感知系统、大脑系统、执行系统及其软件开发环境的应用。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[2]
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TP242.6-49/Z785
  • 智能机器人:光盘/周美瑞主编.--清华大学出版社,2004
  • ISBN:7-302-08416-5
  • 内容摘要:本书由基础篇和应用篇组成, 以系统的项目为实例, 通过由简单到复杂的项目分析、算法分析直至项目实施等, 介绍了智能机器人的感知系统、大脑系统、执行系统及其软件开发环境的应用。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP242.6/C485
  • 仿人机器人理论与技术/陈恳，付成龙著.--清华大学出版社,2010
  • ISBN:978-7-302-22544-7
  • 内容摘要:本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的基本原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机器人的运动规划；仿人机器人的步行信息感知与传感反射控制；仿人机器人的仿生控制。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[13]
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TP242.6/C447
  • 智能机器人/陈黄祥主编.--化学工业出版社,2012
  • ISBN:978-7-122-14981-7
  • 内容摘要:本书主要介绍了智能机器人的过去、发展现状和未来展望，机器人设计与DIY，仿人机器人，轮式机器人，工业机器人和机械手，服务和玩具机器人，微型机器人，网络机器人，军用机器人，机器人传感器、驱动器和控制器，机器人竞赛国内外发展历史及现状分析等内容。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[4]
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TP242.6/M284
  • 小型智能机器人制作全攻略/(美)麦库姆著.--人民邮电出版社,2013
  • ISBN:978-7-115-31469-7
  • 内容摘要:本书是小型智能机器人制作的资料宝典，通过实例讲解，告诉你制作机器人需要掌握的综合知识。内容包括：机器人制作中的科学与技术；制作机器人；动力、电动机和运动；常见机器人项目；机器人电子学；计算机与电子控制等。
  • 复本数:[2] 可外借数:[2] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[12]
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TP242.6/K751
  • 并联机器人视觉技术及应用/孔令富[等]著.--机械工业出版社,2012
  • ISBN:978-7-111-38789-3
  • 内容摘要:本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等内容。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP242.6/C863
  • 空中机器人（固定翼）专项教育教材/丑武胜[等]编著.--哈尔滨工程大学出版社,2013
  • ISBN:978-7-5661-0690-2
  • 内容摘要:本书针对固定翼空中机器人，概述了其系统组成和涉及的关键技术。在此基础上，详细介绍了固定翼空中机器人的基本飞行原理，结构设计与组装技术，以及相关的导航技术和控制技术。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP242.6/Z038
  • 基于视觉的自主机器人导航/(印)查特吉(Amitava Chatterjee)，(印)莱克舒(Anjan R.--机械工业出版社,2014
  • ISBN:978-7-111-45674-2
  • 内容摘要:本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[13]
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TP242.6/G848
  • 机器人学及其智能控制/郭彤颖 安冬 主编.--人民邮电出版社,2014.09
  • ISBN:978-7-115-36158-5
  • 内容摘要:机器人学是一门高度交叉的前沿学科，引起了机械学、生物学、人类学、计算机科学、控制科学与工程、电子工程学、人工智能、社会学等不同专业背景学者的广泛兴趣，学者们对其进行了深入研究。本书共分12章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史、工业机器人的运动学和动力学、机器人控制技术、用于机器人的各种传感器、机器人轨迹规划、移动机器人的定位与导航，以及机器人在工业领域和服务领域的应用。　　本书既可作为高等院.....
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[5]
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TP242.6/Z435
  • Java与乐高机器人/郑剑春，魏晓晖著.--清华大学出版社,2014
  • ISBN:978-7-302-35745-2
  • 内容摘要:本书从JAVA编程的基础知识讲起，循序渐进地介绍了数据类型、变量、运算符、循环语句等内容。在此基础上，进一步介绍了机器人编程需要用到的各类知识。书中还介绍了多线程、通信、智能手机开发等高级知识。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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