| 索书号: | TP24/Z830 |
| 书名: | 机器人机构学基础 |
| ISBN/价格: | 978-7-111-65060-7:CNY49.8 |
| 第一作者: | 朱大昌 主编 |
| 第一作者: | 张春良 主编 |
| 第一作者: | 吴文强 主编 |
| 出版发行项: | 北京:机械工业出版社,2020 |
| 载体形态项: | 275页:图;26cm+ |
| 一般附注: | “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材 普通高等教育新工科机器人工程系列教材 |
| 提要文摘: | 本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。 |
| 题名主题: | 机器人机构 高等学校 教材 |
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