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TP242/N440
  • 机器人学导论:分析、系统及应用/(美)Saeed B. Niku著.--电子工业出版社,2004
  • ISBN:7-5053-9334-0
  • 内容摘要:本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理，内容主要有机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人的动力学、机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划、机器人的各种传感器、机器人视觉系统等。
  • 复本数:[4] 可外借数:[4] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[14]
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TP24/N448
  • 机器人学导论:分析、控制及应用/(美)Saeed B. Niku著.--电子工业出版社,2013
  • ISBN:978-7-121-19783-3
  • 内容摘要:本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。共10章，内容有：机器人位置运动学、微分运动和速度、动力学分析和力、轨迹规划、运动控制系统、驱动器和驱动系统、传感器、视觉系统图像处理和分析等。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP24/S006.1
  • 机器人学导论:翻译版/Subir Kumar Saha著.--哈尔滨工业大学出版社,2017
  • ISBN:978-7-5603-6395-0
  • 内容摘要:本书侧重于对机器人的应用和分析，介绍了机器人的用途和组成，包括机器人子系统、驱动器、传感器等方面的内容；还从运动学、静力学、动力学、运动控制、运动规划等方面介绍了对机器人的分析方法。
  • 复本数:[1] 可外借数:[1] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[2]
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TP24/K641
  • 机器人学导论:mechanics and control/(美)约翰 J. 克雷格(John J. Craig)著.--机械工业出版社,2018
  • ISBN:978-7-111-59031-6
  • 内容摘要:本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。
  • 复本数:[1] 可外借数:[1] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP24/N448.1
  • 机器人学导论:分析、控制及应用/(美)Saeed B. Niku著.--电子工业出版社,2018
  • ISBN:978-7-121-33698-0
  • 内容摘要:本书介绍了机器人的力学和运动学，包括机器人运动学、微分运动、机器人动力学和轨迹规划，还介绍了微处理器的应用、控制系统、视觉传感器和驱动器。
  • 复本数:[1] 可外借数:[1] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP242.6/M901.1
  • 人工智能机器人学导论:英文版/(美)Robin R. Murphy著.--电子工业出版社,2019
  • ISBN:978-7-121-37233-9
  • 内容摘要:本书分为两大部分，系统介绍了人工智能机器人在感知、导航、路径规划、不确定导航等领域的主要内容。
  • 复本数:[1] 可外借数:[1] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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