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TP24/Z830
  • 机器人机构学基础/朱大昌, 张春良, 吴文强主编.--机械工业出版社,2020
  • ISBN:978-7-111-65060-7
  • 内容摘要:本书全面介绍了机器人机构学基础理论知识。全书共7章。第1章介绍了必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人系统的组成、机器人机械结构、控制系统、机器人学研究前沿等。第2章和第3章分析了机器人的运动学,包括坐标系的建立、坐标变换、连杆参数和坐标系的建立、机器人运动学等。第4章分析了雅可比矩阵与速度运动学。第5章介绍了机器人动力学建模方法。第6章介绍了机器人在关节空间和操作空间的路径和轨迹规划。第7章介绍了MATLAB中机器人工具箱的应用。
  • 复本数:[3] 可外借数:[3] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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TP24/Y711.1
  • 机器人机构学基础/于靖军，刘辛军主编.--机械工业出版社,2022-06-01
  • ISBN:978-7-111-61888-1
  • 内容摘要:本书共10章。第1章为绪论。第2、3章为全书提供数理基础。第4章介绍常见的机器人机构。第5章是串联机器人的运动学基础理论，介绍两种常用的位移求解方法：一种是基于D-H参数法的代数法，另一种是基于指数积公式的几何法。第6章介绍串联机器人速度雅可比的概念与求解方法，以及几种典型的基于速度雅可比的性能评价指标。第7章介绍少许与并联机器人运动学相关的基础知识。第8、9章分别介绍机器人静力学与动力学的基础知识，其中也涉及少许刚性、柔性机器人静刚度.....
  • 复本数:[1] 可外借数:[1] 已外借数:[0] 历史借阅次数:[0]
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