| 索书号: | TP242/H457.1 |
| 书名: | ROS机器人开发实践 |
| ISBN/价格: | 978-7-111-59823-7:CNY99.00 |
| 第一作者: | 胡春旭 编著 |
| 出版发行项: | 北京:机械工业出版社,2018 |
| 载体形态项: | 18,506页:图;24cm+ |
| 一般附注: | 机器人设计与制作系列 |
| 提要文摘: | 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上，讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能；同时以实践为主，讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法；并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例；最后论述ROS2的框架特点和使用方法，剖析ROS的发展方向。 |
| 题名主题: | 机器人 程序设计 |
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